Как повысить напряжение с 12 до 24 Вольт для питания шуруповерта?

В вашем случае, скорее всего, никак. Для шуруповерта нужна довольно большая мощность. Если всё же вы уверены что мощности хватит, то ищите в магазинах электроники и радиодеталей «импульсный повышающий преобразователь», соответственно его ток должен быть больше чем потребляемый ток шуруповертом.

Или купите готовый БП на 24В, или 2 по 12В…

Вопросы связанные с повышением напряжения мы описывали в статье — https://samelectrik.ru/kak-povysit-postoyannoe-i-peremennoe-napryazhenie.html