Как подключить два двигателя, чтобы они крутились с равными оборотами и направлением?

Здравствуйте! А какие двигатели? Если асинхронные — скорее всего будут проблемы с равномерностью оборотов. Направление вращения вы выставляете при подключение то, которое нужно. Для этого меняют местами 2 фазы из 3.

Чтобы крутились с одинаковой скоростью — можно использовать синхронные двигатели или коллекторные. Но в последнем случае нужны устройства для автоматической регулировки оборотов и синхронизации. Насколько критично отклонение и насколько допустимо небольшое отличие?

Если требования к этому не слишком жесткие, то можете использовать просто одинаковые асинхронные двигатели, они приблизительно с одинаковыми оборотами будут вращаться, если нагрузка у них будет примерно одинаковой