Здравствуйте! Если указано одно значение — 24 VDC нужно именно это, я не знаю как повлияет на ваши датчики пониженное напряжение, а если указан диапазон типа 10-30 VDC — то можно питать от 12В, т.к. оно входит в этот диапазон.

Если датчиков с «другими» напряжениями немного — купите платы с повышающими или понижающими импульсными преобразователями. Стоят они не дорого (100-200 рублей каждая) и выставьте на каждом из датчиков нужные напряжения.

Если же датчиков с 24В питанием больше — то ставьте блок питания на 24 и более вольт, а на датчиках корректируйте напряжения с помощью линейных стабилизаторов типа «КРЕНка» (серия L7805, 7812 и подобные).