Как организовать автоматическое открытие и закрытие двери по таймеру?

Здравствуйте! Что вы конкретно имеете в виду? Какие двери, при каких условиях должно происходить их срабатывание? Для раздвижных дверей (да и для любых других) существуют специальные функции, где всё это реализовано. Почему делать это нужно по таймеру? Вы так время на полное открытие собрались высчитывать? Вообще это логичнее делать по концевым выключателям.